O single "Nossos Planos" é a segunda faixa que Roberta Sá libera do EP "Sambasá", previsto para o final de 2022. Em 19 de agosto, a cantora lançou "Luz da Minha Vida" (Toninho Geraes / Chico Alves) e, no dia 24 de setembro, a artista se cerca de convidados especiais no Circo Voador (RJ) para apresentar "Sambasá", show que será filmado para se tornar seu novo projeto audiovisual (com previsão de lançamento em 2023). A artista descreve "Nossos Planos" como uma canção de empoderamento, que traz um refrão que se comunica diretamente com o público. "Ela fala daquele momento em que você percebe que todas aquelas promessas que seu amor fez foram uma grande mentira. Você entende que aquela relação está te amarrando e manda essa pessoa ir embora, seguir sua vida", comenta ela