O samba sempre fez parte da vida de Roberta Sá e ganhou espaço privilegiado em sua discografia e apresentações. Um importante capítulo dessa história se escreve com Sambasá, projeto composto por show, disco de estúdio e audiovisual. No palco, Roberta se inspira no clima das rodas de samba, finca o pé no ritmo-símbolo do Brasil e mostra um canto mais potente, mais livre e com a segurança que as duas décadas de carreira lhe conferem. Depois de liberar o álbum de estúdio, com sete faixas, a cantora lança o audiovisual, gravado ao vivo no Circo Voador, no Rio de Janeiro. No roteiro, as canções do repertório da cantora se mesclam a alguns sucessos de nomes como Zeca Pagodinho, Arlindo Cruz e Martinho da Vila. A força feminina no samba é lembrada e reafirmada através de clássicos de Dona Ivone Lara, Alcione, Jovelina Pérola Negra e Beth Carvalho. As mais recentes, como "A Roda" (Wanderley Monteiro / Deco Romani), "Sem Avisar" (Wanderley Monteiro), "Antes Tarde" (Nego Álvaro / Marcos Maia), "Luz da Minha Vida" (Toninho Geraes / Chico Alves) e "Nossos Planos" (Fred Camacho / Leandro Fab / Carlos Caetano), se unem a músicas tradicionais em seu repertório, como "Samba de Um Minuto" (Rodrigo Maranhão) e "Interessa" (Carvalhinho), ambas do disco "Que Belo Estranho Dia Pra Se Ter Alegria"; e "Ah, Se Eu Vou" (Lula Queiroga), de "Braseiro". "Amanhã é Sábado", feita por Martinho da Vila especialmente para Roberta gravar, também aparece no setlist.